PerbesarAurich / Getty
Pada 3 November 2007, enam kendaraan berhasil dibuat sejarah menavigasi lingkungan perkotaan yang disimulasikan — dan mematuhi Hukum lalu lintas California — tanpa sopir di belakang kemudi. Lima dari Keenamnya memakai jenis sensor lidar baru yang revolusioner baru-baru ini diperkenalkan oleh pembuat peralatan audio bernama Velodyne.
Satu dekade kemudian, Lidar Velodyne terus menjadi sangat penting teknologi untuk mobil self-driving. Biaya Lidar turun tetapi masih terbilang mahal. Velodyne dan segerombolan startup mencoba mengubahnya.
Pada artikel ini, kita akan membahas lebih dalam tentang teknologi LIDAR. Kami akan menjelaskan cara kerja teknologi dan tantangannya wajah teknologi ketika mereka mencoba untuk membangun sensor LIDAR yang memenuhi persyaratan yang menuntut untuk mobil self-driving komersial.
Beberapa ahli percaya bahwa kunci untuk membangun lidar itu biayanya ratusan dolar, bukannya ribuan, berarti meninggalkan Velodyne desain mekanis — tempat laser berputar 360 secara fisik derajat, beberapa kali per detik — mendukung desain solid-state yang memiliki beberapa bagian bergerak. Itu bisa membuat unit lebih sederhana, lebih murah, dan lebih mudah diproduksi secara massal.
Tidak ada yang tahu berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk membangun yang hemat biaya Lidar kelas otomotif. Tapi semua ahli yang kami ajak bicara optimis. Mereka menunjuk ke banyak generasi sebelumnya teknologi — dari kalkulator genggam hingga rem anti penguncian — yang menjadi secara radikal lebih murah karena diproduksi pada skala. Lidar muncul berada di lintasan yang sama, menunjukkan bahwa dalam jangka panjang, biaya lidar tidak akan menjadi penghalang untuk adopsi mainstream mobil self-driving.
Pelopor Lidar yang tidak mungkin
Memperbesar / Lidar 64-channel Velodyne merupakan terobosan bagi pengemudi tanpa pengemudi mobil. Jurvetson
Para ilmuwan telah menggunakan sinar laser untuk mengukur jarak sejak 1960-an, ketika sebuah tim dari MIT dengan tepat mengukur jarak ke bulan dengan memantulkan cahaya laser dari itu. Tetapi kisah lidar untuk mobil self-driving dimulai dengan pengusaha dan penemu David Hall.
Pada awal 2000-an, Hall adalah pendiri dan CEO Velodyne, a pembuat peralatan audio yang sukses. Hall juga robot penggemar.
“Kami muncul diBattleBotsandRobot Perang di waktu itu, yang sebagian besar alasan untuk mengiklankan loudspeaker Velodyne kami, “Hall memberi tahu Wired baru-baru ini wawancara.
Maka ketika DARPA, lembaga penelitian militer itu melahirkan Internet, mengumumkan perlombaan mobil robot yang disebut Grand Challenge, Hall memutuskan untuk masuk. Untuk kompetisi 2004, Hall dan rekannya saudara membangun sebuah truk robot yang dipandu oleh sepasang kamera. Bahwa pendekatan tidak bekerja cukup baik untuk menyelesaikan lomba — tetapi tidak juga robot orang lain.
Untuk balapan DARPA kedua pada 2005, Hall bersaudara ditinggalkan kamera dan fokus pada LIDAR saja. Tim lain juga menggunakan Lidar, tetapi sensor Lidar di pasar primitif. Populer Lidar pada saat itu adalah SICK LMS-291. Ini adalah dua dimensi sistem lidar, artinya hanya dapat memindai satu irisan horizontal di dunia.
Itu membantu mobil mendeteksi benda seperti dinding dan batang pohon itu langsung naik dari tanah. Tapi itu bisa membuat tim dalam kesulitan jika mereka menemui hambatan — seperti menyilangkan senjata api — dengan lebih banyak bentuk tidak teratur. Dan tidak ada gunanya jika mobil ingin melakukannya mengenali benda — seperti membedakan pejalan kaki dari jalan tandatangani, misalnya — bukannya sekadar menghindari rintangan.
Memperbesar / Awan titik tiga dimensi ditangkap oleh Velodyne 64-laser lidar (left) is far richer than the point clouds captured byLidar dua dimensi seperti SICK 200-series (kanan) .Velodyne / Gerry
Jadi Aula Bersaudara mengembangkan jenis Lidar baru. Mereka dipasang setumpuk 64 laser ke gimbal berputar yang berputar 360 derajat. Ini memungkinkan unit untuk mengumpulkan tiga dimensi yang benar-benar pemandangan dunia di sekitar kendaraan.
Hall Hall bersaudara tidak memenangkan lomba 2005, tetapi atasan mereka sensor lidar menarik minat dari tim lain. Pada saat Balapan DARPA ketiga dan terakhir DARPA pada tahun 2007, Velodyne telah dimulai memproduksi unit LIDAR dan menjualnya. Hall tidak masuk Balapan 2007, tetapi sebagian besar tim teratas — termasuk lima dari enam para pemenang akhirnya — sedang memakai Velarne Lidar.
